星期一, 10月 23

研究者為機器人研發比人類皮膚更靈敏的人造皮膚

皮膚作為人體最大的器官,不僅可以保護身體,還承擔著感知冷熱和壓力的任務。最近,華盛頓大學的工程師研發出了一種機器人所使用的人造皮膚,讓它們更有能力去處理自己的工作,不管是在倉庫中搬運貨物,還是執行複雜手術。


據介紹,這種人造皮膚可以模擬出人類手指感受張力和壓力的方式。當你的手指滑過某種表面時,甲床(指甲深面的基底部分)的一面會凸起,而另一面則會收緊。

研究者也正是利用了這種效果來實現人造皮膚上的不對稱拉伸。他們在皮膚內部的微型管道中填充了液態金屬,並會對拉伸程度進行測量。當通道的即合形態發生改變,穿過其中的電流量也會隨之發生變化。

這種人造皮膚的材質為常見的矽膠,只不過內部增加了和頭髮差不多粗的微型管道,管道當中還填充了導電液態金屬。相比普通電線,金屬材料的優勢是不會斷裂或磨損。在實驗當中,這種人造皮膚能夠以每秒800次的速率來檢測微小的震動,靈敏度比人類手指還要高。

研究者表示,他們接下來的目標是展示這種人造皮膚能夠在大範圍應用當中改善對於物品的操控。“我們需要展示使用傳感器能夠增強機械臂和假肢執行複雜任務的能力。”華盛頓大學機械工程和化學工程教授Jonathan Posner說道。

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