星期五, 10月 12

Atlas人形機器人 又進化了

波士頓動的Atlas人形機器人在在最新的視頻中的表現,證明「它」又再進化了。Atlas 由起跑入場,然後不停步輕鬆單腿 (注意是單腿) 躍過地上放的一根圓木。


緊接著,Atlas,在不改變步伐的情況下,輕鬆單腿在三個高台上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,這樣就能精準地落在合適的位置。

對於一個巨大、沉重的機器人(之前透露的數字約150KG)來說,這純對是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時,機器人需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向,就需要作出相應的調整,才能適應這種跳躍。

根據波士頓動力官方的說法,這次完成 Parkour 的Atlas,它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40厘米的台階。此間,它的腿、胳膊、乃至軀幹都參與到了運動中。

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