星期五, 5月 29

DARPA 的微型激光雷達 有助自動駕駛汽車發展

自動駕駛汽車並不需要手動控制,它們會通過主動感知周圍環境的方式來進行駕駛。光學雷達就是一種優秀的感應技術,但它所需的裝備塊頭很大,且十分昂貴。不過在最近,美國國防部先進項目研究局(DARPA)所開發的一種新型光學雷達就改變了這一點。


據介紹,這種新型光學雷達小到足以被放在微芯片當中,其中的微型掃描儀可幫助軍方的自動駕駛汽車測量周圍地面的環境、提升定位能力、檢測附近的化學/生化武器等等。DARPA將這套新系統稱作SWEEPER,它每秒可發射超過10萬次數據收集激光,相比目前的光學雷達快了1萬倍。

目前,光學雷達系統設備都十分笨重和醜陋,且需要安裝在車輛的外部。但DARPA的微型光學雷達芯片可以被隱蔽地覆蓋在車身表面。此外,雖然激光的準確性非常高,十分適合為自動駕駛汽車進行測繪,但控制它們的機械通常都非常笨重且緩慢,對於溫度變化和碰撞非常敏感。

而SWEEPER不僅成本更低,且它對激光的控制並不依賴於任何機械方式,而是使用了微型發射器陣列來“控制電磁信號的方向”。由於體形更小且成本更低,SWEEPER也更加適於商業應用。

光學雷達所發射出的激光碰到物體後會反彈回來,並被傳感器所捕獲。在GPS等工具的幫助下,系統可以根據這些信息計算出激光行進的距離,並以此來了解周圍環境。SWEEPER的覆蓋範圍為51度,雖然聽上去並不大,但這已經是小型掃描儀所能達到的最廣視野了。這些微型化的傳感器可以通過傾斜角度來從許多不同的位置收集數據,並將其整合到單張全景圖當中。

雖然自動駕駛汽車技術距離大範圍推廣還有相當長的時間,但這些新興的技術正逐漸帶領我們走向未來。
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