星期六, 12月 10

MIT 的 模塊機器人 或許是未來的發展方向

隨著機器人技術的不斷成熟,許多機器人的體積正在不斷縮小的同時,規模和功能卻在不斷強大。但是我們不能盲目的追求將機器人的體積變小,更重要的是要知道利用它們的小體積來做什麼。比如最近麻省理工需要就在打造自己的移動機器人平台,並且採用了大量的模塊化設計,通過這些小尺寸模塊根據不同的需要和能力創建不同的動態機器人。而麻省理工將自己的這種模塊化機器人叫做ChainFORM。

  

這種ChainFORM模塊化機器人可以根據執行的不同類型任務來使用不同數量的模塊來完成不同的作用。而麻省理工的媒體實驗室則負責為ChainFORM打造一個可視化的圖形操作界面。每個模塊化機器人可以檢測多種觸控操作,並且還將配備電機、電力驅動和LED指示燈等。

另外,ChainFORM模塊化機器人還內置了通信模塊,可以讓使用者決定使用多少模塊以及讓模塊之間彼此相連。同時這種通信系統還可以進行實時輸入和輸出,這就意味著每個模塊都“知道”自己的位置,並且其它模塊還可以根據需要自動適應,改變自己的功能。

由於每個模塊都不是獨立存在,因此ChainFORM也並非是完全的模塊化。而機器人需要通過USB接口與計算機主板連接,提供電源與計算控制。而每個ChainFORM模塊都可以產生0.8kg/cm的扭矩來移動自己負載的對象,而這就意味著這種機器人不僅可以自己移動,而且還可以提供足夠的力覺反饋機制。

鍊式機器人通過燈光動作控制面具表情

鍊式機器人手部外骨骼演示

坐姿矯正裝置

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