星期六, 1月 7

利用空氣行動的機器人

  美國哈佛的研究人員受到魷魚與蠕蟲等動物的啟發,混和有機化學、軟質材料與機器人技術,創造出了一個軟質機器人。
Credit: George M. Whitesides/Harvard

這個軟質機器人並沒有堅硬的內部骨架也沒有使用感應器。它利用閥門與氣管所構成的網絡來導引空氣進出彈性腿部與身體的部分來爬行。
這個氣動機器人可以利用幾種行進方式來跨越障礙行走、爬行與滑行而且它也可以透過放氣的方式跨越小縫隙。
George M. Whitesides教授領軍的研究團隊最近在美國國家科學院公報(Proceedings of the National Academy of Sciences)刊出了這項發明。
根據Whitesides表示,軟質機器人的優點是展示了「以簡單的驅動產生複雜的動作」。它的生產成本也比金屬機器人便宜許多。
軟質機器人還不能負重或導電,但研究人員相信藉由整合正確的材質,它們最終將可以做到。




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