瑞士新型機器人 能飛會爬行 - EPFL's DALER

機器人有很多種，但既會飛又會走的機器人卻不多見。遙控的Daler機器人可以在空中優雅地飛行，而它在著陸的時候同樣有趣：它的翅膀部分就像笨拙的翼龍或蝙蝠一樣在地面上爬行。


　　大部分機器人只有一種運動模式，有的在空中飛行(如美軍的無人機)，有的在海裡游動(如鯊魚機器人或水母機器人)，還有的在地面上爬行、奔跑或滾動。然而，通過“自適應形態學”方法，Daler可以在天空和陸地上暢行無阻。它擁有電池供電的“翼腿”(著陸時展開像輪翼一樣旋轉，從而做出類似行走的動作)，展開時長度達到60厘米，其飛行時間大約為30分鐘，或在地面上行走1個小時。


　　Daler的全稱是“Deployable Air Land Exploration Robot”(可展開式空陸兩用勘探機器人)，由瑞士洛桑聯邦理工學院的智能係統實驗室研製。有朝一日，Daler或許可以用於搜索和拯救等行動。“我們的目標是使其在前進飛行中，盡可能快地覆蓋較長的距離，並利用空中懸停或地面移動來搜尋受災者，”發明者盧多維克(Ludovic Daler)說，“對機器人來說，具有多種移動模式是非常有利的，特別是在復雜的地形中，其他機器人常常在某個地點卡住。”

　　目前，Daler在地面上的移動速度堪稱“龜速”——最高速度僅為每秒鐘約0.2米，而且它還需要通過手拋進行發射。儘管有這些缺點，但這款初始的樣機讓人看到了機器人的未來，即通過改變自身形狀來越過各種障礙。

　　盧多維克說，下一個改進型的機器人將具有垂直起飛和著陸的能力。他還在研究如何讓機器人根據地面情況選擇步行姿態，以及通過減少可展開式輪翼的長度來增加機器人在地面的機動性。