二足行走快遞機器人 - Cassie

雖然科幻電影裡的機器人已經可以上天下海，但在現實中，科學家和工程師們仍在努力開發穩定、自平衡、能夠適應不同地形的雙足機器人。然而這個工作是非常困難的，但好在技術在不斷進化，比如Agility Robotics公司最新發布的ATRIAS機器人。

這就是Cassie機器人，它看上去只有兩條腿、沒有軀幹，腿部的設計也不太像人類，而是動物的後肢。但是，其機動性已經遠超此前的雙足機器人，甚至可以送上一天的快遞。

事實上，第一台模擬人類步態動力、採用彈簧質點設計的ATRIAS機器人，便是出自Agility Robotics公司之手，其最大特色就是穩定，用力推、踹都不會倒。而Cassie無疑吸取了ATRIAS的經驗，除了更加穩定，還提升了機動性。

可以看到，Cassie機器人擁有一個髖關節結構，可實現3個自由度的施力，從而更容易站穩。另外，動力腳踝設計可以讓它實現“蹲站”，腿部完全不需要伸直。