我們以前看到過的昆蟲機器人,其實與普通的機器人一樣,需要電源連接來為其提供動力,但由於電池的總量讓機器人難以承受,因此研究人員過去一直將注意力放在飛行上,並沒有關注過動力。
但現在如果能夠在沒有電線的情況下獲取外部的動力,是不是就解決這個問題了呢?來自華盛頓大學研究人員創造出的這個RoboFly機器昆蟲就是這樣的理念。它可以藉助自己身上的光伏電池,在激光的幫助下進行飛行。
顯然,這是一種非常有效的方式,能夠在段時間內快速向機器人傳達大量的能量,同時也不會增加太多的重量。這項研究的負責人名叫西亞姆-高拉科塔(Shyam Gollakota),他非常關注機器人的能源效率。就在上個月,他與同事們共同發明了一種新的視頻傳輸方式,可以將耗電量降低99%。
激光可以提供足夠的能量驅使這種機器人煽動自己的翅膀,它通過集成電路調節到正確的電壓,通過微控制器根據實際的需要將電能傳送到翅膀上。
“為了讓翅膀能夠更快速的擺動,它會快速發出一系列的脈衝,然後在接近波形頂端后會慢慢減緩脈衝的速度。然後它會反過來讓翅膀向另一個方向平穩的擺動。”
據悉,該團隊將在下週前往澳大利亞,在布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議上展出。
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