星期二, 8月 20

瑞士新型機器人 能飛會爬行 - EPFL's DALER

機器人有很多種,但既會飛又會走的機器人卻不多見。遙控的Daler機器人可以在空中優雅地飛行,而它在著陸的時候同樣有趣:它的翅膀部分就像笨拙的翼龍或蝙蝠一樣在地面上爬行。


  大部分機器人只有一種運動模式,有的在空中飛行(如美軍的無人機),有的在海裡游動(如鯊魚機器人或水母機器人),還有的在地面上爬行、奔跑或滾動。然而,通過“自適應形態學”方法,Daler可以在天空和陸地上暢行無阻。它擁有電池供電的“翼腿”(著陸時展開像輪翼一樣旋轉,從而做出類似行走的動作),展開時長度達到60厘米,其飛行時間大約為30分鐘,或在地面上行走1個小時。


  Daler的全稱是“Deployable Air Land Exploration Robot”(可展開式空陸兩用勘探機器人),由瑞士洛桑聯邦理工學院的智能係統實驗室研製。有朝一日,Daler或許可以用於搜索和拯救等行動。“我們的目標是使其在前進飛行中,盡可能快地覆蓋較長的距離,並利用空中懸停或地面移動來搜尋受災者,”發明者盧多維克(Ludovic Daler)說,“對機器人來說,具有多種移動模式是非常有利的,特別是在復雜的地形中,其他機器人常常在某個地點卡住。”

  目前,Daler在地面上的移動速度堪稱“龜速”——最高速度僅為每秒鐘約0.2米,而且它還需要通過手拋進行發射。儘管有這些缺點,但這款初始的樣機讓人看到了機器人的未來,即通過改變自身形狀來越過各種障礙。

  盧多維克說,下一個改進型的機器人將具有垂直起飛和著陸的能力。他還在研究如何讓機器人根據地面情況選擇步行姿態,以及通過減少可展開式輪翼的長度來增加機器人在地面的機動性。
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