星期一, 5月 16

吞下這顆微型機器人就能做 胃部手術了

機器人目前在各個領域已經有了非常廣泛的應用,這其中自然也包含了對技術要求較高的醫療領域。而根據國外媒體的報導,麻省理工學院近日發明了一款微型折疊機器人,採用生物相容性材料製造 ( 腸衣),能夠直接通過消化道進入人體,完成一些之前只能通過外科手術完成的操作。麻省理工學院新聞辦公室表示,除了來自本校的研究團隊之外,這項微型折疊機器人的還與謝菲爾德大學進行了合作,而東京工業大學負責的則是用來操控機器人運動的電磁系統。


領導這項研究計劃的麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室主管Daniela Rus表示,看到這款微型折疊機器人在醫療領域重大的應用潛力讓人感到非常興奮,而這個小小的機器人也讓搭建人體內的可控無線式機器人系統成為可能,要知道如果機器人還需要外接線纜的話,整個控製過程將會非常困難。

該研發團隊表示,當需要進入人體時,處於折疊狀態的機器人冰凍在一塊膠囊型的冰塊中,然後患者直接吞下之後,冰塊受熱會自動溶解,從而到達胃部。此外,這個微型機器人的運動方式也十分特別,如果需要移動時,機器人的附屬部分會依靠摩擦力粘附在組織表面,但當通過展開機身改變重量分佈時,這可以在體內更自由地以滑動的方式移動。

至於這個微型機器人的作用,其研發團隊表示如果有人不小心將電池吞下的話,這個微型機器人可以在不進行外科手術的情況下將電池從人體內部取出。根據該團隊的調查,在美國每年發生誤食鈕扣電池的事件大約有3500宗,而這個微型機器人則能讓從人體消化道中移除異物的操作變得簡單得多。

從實驗視頻來看,微型折疊機器人在進入胃部之後,可以自動吸附到鈕扣電池上,而通過外界施加的電磁場,最終將機器人連同鈕扣電池一起帶離人體。此外,Daniela Rus還表示未來他們計劃為微型折疊機器人加入更多的傳感器,並且對機器人進行重新設計,在不使用外加電磁場的情況下實現自動控制。
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