星期二, 2月 21

二足行走快遞機器人 - Cassie

雖然科幻電影裡的機器人已經可以上天下海,但在現實中,科學家和工程師們仍在努力開發穩定、自平衡、能夠適應不同地形的雙足機器人。然而這個工作是非常困難的,但好在技術在不斷進化,比如Agility Robotics公司最新發布的ATRIAS機器人。

這就是Cassie機器人,它看上去只有兩條腿、沒有軀幹,腿部的設計也不太像人類,而是動物的後肢。但是,其機動性已經遠超此前的雙足機器人,甚至可以送上一天的快遞。

事實上,第一台模擬人類步態動力、採用彈簧質點設計的ATRIAS機器人,便是出自Agility Robotics公司之手,其最大特色就是穩定,用力推、踹都不會倒。而Cassie無疑吸取了ATRIAS的經驗,除了更加穩定,還提升了機動性。

可以看到,Cassie機器人擁有一個髖關節結構,可實現3個自由度的施力,從而更容易站穩。另外,動力腳踝設計可以讓它實現“蹲站”,腿部完全不需要伸直。

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