星期四, 5月 17

靠激光提供動力就能飛行的 RoboFly

  對機器人來說,無論大小,都有各自要面對的挑戰。比如更大的機器人,雖然可以配備更多的燃料和電池,但由於體積太大,也相應的需要更大的動力。而小型機器人雖然輕巧,但同樣無法攜帶足夠自己活動的燃料和動力。過去我們都看到過各種昆蟲機器人,但或多或​​少都存在這樣的問題。現在,又有一隻新的“蒼蠅機器人”可以在空中飛來飛去了,而它所使用的動力這次是依靠激光。激光可以提供足夠的能量驅使這種機器人煽動自己的翅膀,它通過集成電路調節到正確的電壓,通過微控制器根據實際的需要將電能傳送到翅膀上。

  我們以前看到過的昆蟲機器人,其實與普通的機器人一樣,需要電源連接來為其提供動力,但由於電池的總量讓機器人難以承受,因此研究人員過去一直將注意力放在飛行上,並沒有關注過動力。


  但現在如果能夠在沒有電線的情況下獲取外部的動力,是不是就解決這個問題了呢?來自華盛頓大學研究人員創造出的這個RoboFly機器昆蟲就是這樣的理念。它可以藉助自己身上的光伏電池,在激光的幫助下進行飛行。

  顯然,這是一種非常有效的方式,能夠在段時間內快速向機器人傳達大量的能量,同時也不會增加太多的重量。這項研究的負責人名叫西亞姆-高拉科塔(Shyam Gollakota),他非常關注機器人的能源效率。就在上個月,他與同事們共同發明了一種新的視頻傳輸方式,可以將耗電量降低99%。

  激光可以提供足夠的能量驅使這種機器人煽動自己的翅膀,它通過集成電路調節到正確的電壓,通過微控制器根據實際的需要將電能傳送到翅膀上。

  “為了讓翅膀能夠更快速的擺動,它會快速發出一系列的脈衝,然後在接近波形頂端后會慢慢減緩脈衝的速度。然後它會反過來讓翅膀向另一個方向平穩的擺動。”


  目前,這個機器人剛剛學會飛行,還沒有任何距離和著陸的能力,但已經證明了無線機器人昆蟲的概念是成功的。接下來的步驟即使通過改進機載遙測技術,使其能夠控制自己,並創造出一種能跟隨昆蟲運動並不斷向其方向發射能量的激光引導器。

  據悉,該團隊將在下週前往澳大利亞,在布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議上展出。
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