由3D打印機製造 氣壓式機動手掌

由意大利技術研究院(IIT)和聖安娜高等研究學院(SSSA）的科學家們設計基於幾何結構來收縮和伸長的氣壓系統 「GRACE」 的氣壓運作的機動手掌。

GRACE 的氣壓系統內每個啟動器採用柔性中空塑料製造外型有如燈泡一般，啟動器兩側可以皺褶。當空氣通過連接的軟管泵入運作時，透過不同收縮和膨脹組合，做出不同的動作。

在該技術的演示中，由 SSSA博士生 Corrado De Pascali 領導的團隊創造了一個真人大小的機動手掌，其中包括18個 GRACE 氣壓系統運作。它完全由軟性樹脂3D打印製成。通過收縮和膨脹的組合，可以使機器人手的手指彎曲或伸直，在手掌處旋轉，並在手腕處旋轉。整個氣壓系統大約只重100g，每個 GRACE 氣壓系統可承受超過本身重量的1000倍。